Адаптация, робот — слова умные, а на самом деле все просто.
Коробка и сцепление — это, по сути, одна система, в которой все взаимосвязано и для наилучшего взаимодействия деталей и механизмов этой системы, производитель при сборке проводит регулировку их параметров. По мере износа, параметры могут изменяться и настройки сбиваются. То есть, по мере износа вырастают зазоры и нарушается взаимное положение элементов, после чего естественно коробка и сцепление начинают работать не так как положено.