Без руля только по рельсам, ну можно ещё в качестве исключения по колее, и то пока не закончится. Очень уж неудобно, наверное, колеса руками поворачивать было, вот и придумали люди рулевое управление, чтобы не мучиться лишний раз.
Ну а как придумали то и совсем покой потеряли, и то им было не, так и это не этак. На кочках руль так и норовил из рук вырваться или даже вообще эти самые руки переломать, да, и такое случалось на тяжелых грузовиках без рулевого усилителя. В общем заморочились люди, да и придумали — таки как сделать так, чтобы каждая кочка в руки не отдавала, и чтобы при этом ещё и рулить было легко и приятно, но не совсем легко, а так, чтобы руль на любой скорости чувствовать можно было.